Lardal er en tidligere kommune i Vestfold. Den er nå en del av Larvik kommune. Lardal grenser i nord mot Kongsberg og Hof, i øst mot Andebu, i sør mot tidligere Larvik kommune, og i vest mot Siljan. Høyeste punkt er Vindfjell, 619 m.o.h.

Gjennom den tidligere kommunen, fra nord til sør, renner Numedalslågen som byr på et rikt laksefiske.